1. Enligt driftsmetoden är den uppdelad i grävmaskiner med en skopa och grävmaskiner med flera skopor. De vanligaste grävmaskinerna är grävmaskiner med en skopa, och endast stora gruvanläggningar använder skovhjulsgrävmaskiner. Det finns många grävskopor och roterande operationer.
2. Klassificerad efter körmetod: förbränningsmotordrift, elektrisk drivning, kompositdrift (hybrid)
3. Klassificerad efter gångläge: spårtyp och däcktyp
4. Klassificerad efter arbetsanordning: främre spade och grävskopa
